应我校bat365在线官网廖鹤副教授邀请,中国科学技术大学信息科学技术学院副院长、中科大先进技术研究院先进机器人中心主任李智军教授与2020年11月28日上午来我校做学术报告,并做了题为“穿戴机器人基础理论与关键技术”的学术报告。
报告中,李老师首先介绍了可穿戴机器人的应用背景和最新进展,讲解了中科大先进技术研究院先进机器人中心在可穿戴上肢双臂机器人、可穿戴下肢机器人、柔性外骨骼机器人、智能下肢义肢、可移动操作机器人、变刚度移动操作机器人等方面的成果内容和关键技术;系统介绍了可穿戴机器人系统设计方案、研究方案,围绕可穿戴机器人在“感、知、融、控”几方面的研究挑战,具体讲解了可穿戴机器人非结构环境主动认知,操作主题的运动意图认知,人机耦合优化控制等方面的研究内容。报告内容丰富、精彩生动,报告结束后,参会的老师及研究生与李教授在人机交互、变刚度控制、柔性结构等方面进行了深入的交流讨论,对相关科研工作具有极大的借鉴作用。
李智军教授简介:
李智军,中国科学技术大学二级教授、中科院特聘研究员、博导、博士。现任信息科学技术学院副院长,中科大先进技术研究院先进机器人中心主任。主要从事可穿戴机器人和生机电系统理论及应用研究。发表SCI/EI论文300余篇,其中IEEE汇刊论文100余篇,第一作者出版英文专著3部,20余篇ESI高被引论文,谷歌学术引用8000余次。获得发明专利授权20余项,实用新型专利4项。主持国家、省部级重大、重点项目10余项。入选2019全球高被引科学家(Highly Cited Researchers,2019),IEEE机器人与自动化学会杰出讲师(2018),第三批国家“万人计划”科技创新领军人才(2017),中国自动化学会青年科学家奖(2017),国家杰出青年基金(2016),国家创新人才推进计划“中青年科技创新领军人才”(2016),入选2014-2019年Elsevier高被引学者,教育部新世纪人才(2012)。获省部级奖励5次,IEEE国际学术奖励9次。担任2个IEEE技术委员会主席(IEEE-SMC TC on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems, IEEE-RAS TC on Neuro-Robotics Systems)和七个自动化领域IEEE期刊副编(TMECH, TNNLS, TCYB, TCDS, IEEE/CAA JAS,TSMCS, TASE), Journal of Intelligent & Robotic Systems 亚太大区主编等。
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